根据诸葛亮遗嘱，死后葬定军山。
定军山在今陕西勉县城南，系米仓山向西北伸入汉中盆地的支脉，因山上平坦，可驻万军，故名定军山；另一说是，诸葛亮在北伐时，在此山中推演八阵图，教兵演武，北伐曹魏，遂得名。
诸葛亮为何死后要葬在这里，而不是葬在死处，或葬回蜀国都城成都？原因一说"生而治蜀，死犹护蜀"；二说"北伐壮志未酬"；再是担心葬回成都，遭后主"报复"。这些原因都不能排除，但还应该有一个，就是诸葛亮看上了这里的风水。
定军山地形复杂，山峦起伏，是块风水宝地。现在诸葛亮的墓旁还有两棵高大的风水树，人称"护墓双桂"。
葬定军山是诸葛亮的遗嘱，这在《三国志》里也能找到记载。那墓址又是怎么定的？此址也是自己定的。诸葛亮生前点子多，死后"点穴"的方法也十分奇怪。
民间传说，诸葛亮临死前，就死后葬于定军山何处，说了这样的话：将尸体殓装入棺，士兵抬着棺材，从褒斜道随蜀军一起南撤，绳索哪里断，棺材就埋在哪儿。
依嘱，士兵抬着诸葛亮的棺材走了好长时间，出了褒斜栈道。稍事休息后，继续抬着棺材往前走。怪了，当走到定军山时，抬棺材的绳索一下子断了，棺材落到了地址。士兵把棺材放好，想到附近寻找铲锹，打算在此开挖墓穴。刚一走开，身后传来了轰隆一声巨响，急回头看时，只见定军山的山头垮塌下来，正好把诸葛亮的棺材埋在下面--"天葬"诸葛亮。
诸葛亮"疑冢"
诸葛亮所处时代盗墓成风，是中国历史上第一个盗墓高峰期。随后，薄葬和反盗墓则成了时人死后首选。曹操是位盗墓专家，也是位反盗墓权威，其"七十二疑冢"传说，至今未破。
在这方面，诸葛亮与曹操一样，做得也很绝。
诸葛亮考虑死后可能被司马懿及后人找到，担心遭报复盗尸，要求下葬后不封不树，也不要随葬品，而且墓穴不要挖得太大，能放下一口棺材就行了。
但后来，人们为了纪念诸葛亮，还是在他的墓上封了土，并植树作记。
为了防止坏人破坏和盗墓贼光顾，后人为诸葛亮设了多处疑冢。如今叫"诸葛武侯真墓"的，并非是真的墓；一般认为，一座叫"武侯之墓"的墓，才是诸葛亮的真身葬处。民间因此称，诸葛武侯的墓是"真墓不真，假墓不假"。
武侯之墓，位于定军山西北角，占地300多亩。实际上，此墓也是假的，"诸葛武侯真墓"，是清嘉庆四年（公元1799年）陕甘总督松筠，依当年诸葛亮疑冢说出来的；"武侯之墓"，则是诸葛亮的衣冠冢，也不是他的真身所在。