现在在澳大利亚生活的袋鼠只能用双腿跳跃前进，但从他们祖先的骨骼化石来推测，他们的祖先应该是两条腿行走的。体形最大的袋鼠——巨型袋鼠可能根本不能双腿离开地面跳跃。
体形巨大
巨型袋鼠在距今3万年以前从地球上绝迹，他们的体形与现今的袋鼠要大许多。身长最长可能超过2米，体重240公斤，比一头雄狮还要重。
他们鼻子比较短，后腿只有一根脚趾，而不是四根，他们不吃草，而是用手在树丛和灌木丛中寻找食物。
双腿行走
科学家说：“我们已知的是巨型袋鼠和现代的袋鼠有不同的饮食，但是他们有不同的运动模式是新的概念。”
科学家表示，巨型袋鼠的脊椎短而僵直，前腿有长爪，因此用四条腿爬行的可能性很低。因此行走是巨型袋鼠最常用的运动模式，他们用尾巴当作支柱。