叶剑英的儿子有3个：叶选平 、叶选宁、叶选廉。叶选平，1924年11月生，广东梅县人，1945年9月加入中国共产党，1941年1月参加工作，延安自然科学院机械系毕业，大学文化。叶选平十六岁时，来到延安。不久，他就进入延安自然科学院机械系学习。1945年毕业后，被分配到延安兵工厂工作，成为一名机械师。中华人民共和国建国后，叶选平曾先后在哈尔滨工业大学和清华大学进行过短期学习;1952年，他又被派赴苏联进修机床专业。1954年回国后，叶选平曾先后在沈阳和北京担任两家机床厂的总工程师;历任沈阳第一机床厂副厂长、兼总工程师，沈阳市机械局副总工程师，北京第一机床厂生产技术副厂长兼总工程师，北京市机械局领导小组副组长、党委常委等职。1978年，54岁的叶选平开始步入政界，出任国家科委三局局长;两年后，他被派赴广东省，出任副省长、兼广东省科委主任，中共广州市委副书记、市长等职;1985年晋升为广东省省长，成为改革开放初期，广东省的主要领导之一。
叶选宁，少将，1938年10月生，广东省梅州市梅县区人，香港出生，曾化名岳枫。父亲叶剑英，母亲曾宪植。1960年毕业于北京工业学院(现北京理工大学)无线电电子工程系，在株洲上饶无线电元件厂实习，接着又转到江西上饶。1974年，在一次往粉碎机里送料时，不幸被机器轧断右臂;事情汇报到周恩来处，周亲自下令抢救，当地医疗部门才把断臂帮他接上，但从此右臂功能全无(后来叶练就了一手刚劲潇洒的左手行书)。
叶选廉(1952年～)，叶剑英三子。母亲李刚。解放军总参、中国保利集团下属凯利公司董事长兼总裁、深圳国叶实业有限公司董事长。