自动驾驭，是一个长年累月的战役。关于进场的玩家来说，他们没有太多挑选，拼劲全力，赢下这场战役是仅有挑选。但比决计更重要的是，玩家的挑选、勇气、功率与执行力。
文 | 李夜
持久战下的战略挑选
1、到“延安”去
落地自动驾驭，是一个长年累月的战役。
无论是工信部部长苗圩（2018年，他猜测无人轿车落地或许还需求8-10年时刻）仍是我国工程院院士李德毅（2019年5月，他猜测自动驾驭2060年完结大规划量产）的猜测，无人驾驭都还需求很长的时刻。
2015年、2016年，希迪智驾董事长李泽湘、希迪智驾CEO马潍，经常互动，评论的论题离不开自动驾驭。他们在沙盘推演时，确定这是一场持久战，做好了持久作战的方案。2017年10月，希迪智驾正式建立。
（右一为希迪智驾CEO马潍，右二为希迪智驾董事长李泽湘）
马潍，原德州仪器基尔比研究院体系研制总监。李泽湘草庐三顾赴美国约请他回国创业，投身自动驾驭。他长时刻处于工业一线，阅历了数次技能革新。他知道严重的技能革命往往是一场持久战，“时刻或许拖得十分长”。“它总比你期望的要迟，但一旦发作，又比你期望得要快。”这意味着玩家，有必要在拐点到来行进入其间。
一旦下场，玩家，并无太多挑选，有必要赢下这场战役。“任何一个草创公司的期望都是三、五年可以开展、做大，可以成功。假如超越五年，作业能不能做，就很困难了。”马潍说。
而打赢持久战有必要要到“延安”去，入局，并坚持有生力量。只需到“延安”，才干做到退可守，进可攻，把握节奏，当拐点到来时，构成巨大的爆发力，完结战略打破,取得巨大的利益。“更为重要的是若拐点到来太迟，如安在寻求进程中，不断获取可观的商机。无人车是个万亿的商场，寻求无人车的进程中会又百亿和千亿商机。”
李泽湘、马潍以为，和谷歌、百度比较，创业公司在资金、人才上均不占优势，面对极大不确定的未来，在城市揭露路途上完结无人乘用车布置，即谷歌办法，显着不是创业公司的“延安”。而“商用车”、“重型车”等运营路程长、拉的货比较宝贵的车，是。
马潍算了一笔账，“一辆轿车10万元，装上20万的自动驾驭设备。跑一次，收费10几元，到达盈余点不太简单。相反地，一辆完好的重卡100万元，每天跑20小时。这相当于一套相同20万的设备，被十个轿车同享，相对来说，没那么贵，又能重复运用，其他假如拉的货很宝贵，出了事端，丢失很大，这便是为什么咱们垂青商用车、重卡的原因。”
关于自动驾驭，马潍是一个务实的实际主义者。
他以为自动驾驭、L4尽管囿于技能成熟度、方针，法规等原因，不能短期内大规划落地，但现在仍然有商机。
及早完结商业闭环，是了解希迪智驾这家准独角兽企业一个十分重要的头绪。“一定要剖析详细的落地场景是什么，一定要笔直深耕，一定要挖到用户乐意买单的当地。”马潍告知黑智。
现在，怎样让用户现在、立刻买单？
马潍以为，节能挂车处理谁来买单的问题。希迪智驾更是提出，18个月让用户回收本钱。“车要满意贵，货要满意贵，尽管我不能拿掉重卡上的三个人，我拿掉一个人，省掉一部分，我又从其他方面，比方省油、安全事端上，整体让他觉得可以算过这个账，客户就会买单。咱们一向在深耕这个东西。”
据了解，希迪智驾现已推出了智能驾驭节能相关的产品，包含智能冷链车厢“智鲜仓”产品、智能助力新能源挂车等。本年7月，智能冷链车厢“智鲜仓”产品在新疆乌鲁木齐正式露脸，并与3家物流公司签定200台意向订单。10月10日，希迪智驾正式发布智鲜仓正式产品，以冷链商场为切入，完结智能重卡“头、挂、箱”一体化工业布局的榜首步产品落地。
2、车路协同：与Waymo不同的技能途径
希迪智驾做的和Waymo等不同技能途径的自动驾驭。乃至在公司的姓名上，它也对此做了区别。希迪智驾叫长沙智能驾驭研究院，而不是长沙无人驾驭研究院或许长沙自动驾驭研究院。
在希迪智驾看来，智能驾驭一分为二：有人驾驭和无人驾驭。有人驾驭分为辅佐驾驭和自动驾驭。它将有人的自动驾驭描述为“飞行员办法”。“飞行员办法”将首先在揭露路途上落地。
无人驾驭，分为长途遥控驾驭和自动驾驭。希迪智驾对此，也有两个比方。长途遥控驾驭是无人机办法，有一个人在遥控设备；自动驾驭是导弹办法，“设一个方针定位，给个坐标，它就去了，不需求遥控了。”马潍如是介绍无人的自动驾驭。
马潍将长途遥控驾驭和自动驾驭称为“两个极点”，而真实落地的产品是在两个极点之中取得的奇妙平衡，部分自动驾驭加上部分长途遥控。取舍的平衡点有三：技能成熟度、法规容忍度以及客户付出才干。
比方说矿山，现在希迪智驾落地了无人矿卡的产品。矿山作业环境恶劣，粉尘漫天，乃至有放射性物质，安全事端多发。一旦安全事端发作，停产整理，丢失巨大。无人矿卡是矿山的刚需品。希迪智驾的无人化处理方案有三：全自动驾驭，半自动+遥控，长途遥控驾驭。在内蒙某矿场，希迪智驾落地的是半自动+遥控。针对该矿区，落地的才智矿山无人驾驭矿卡具有虚拟驾驭舱长途遥控驾驭、多路视频回传、驾驭办法切换、紧急情况介入、车辆情况长途监控等功用。
（希迪智驾无人矿卡）
（无人矿卡长途AR智能驾驭舱）
据了解，在该矿区，希迪智驾搭建了车路协同V2X通讯网络，车路协同具有超视距感知才干，检测视距规划以外的路途上存在的障碍物，如矿区中的碎石、坑洼路面、前方的作业矿车的间隔。
（才智矿山体系）
这三种处理方案，都离不开车联网。希迪智驾以为单车智能无法短期内做到全无人，现在，进步单车智能通行做法是靠大数据来练习、学习，这种办法很难无限迫临99.999，“或许做到99%就不错了。最终1%的Corner cases，需求不同的视点来处理。”
车联网便是不同的视点。车上传感器由于视点或许遮挡的原因，不免有盲区，但路侧设备却可以补偿这一点。路侧设备可以供给车外视角，协助车上传感器辨认视觉盲区中的路况，或着说供给一个天主的视角。
本质上，车联网归于通讯。车路协同并不是一个新技能。2003年-2006年，马潍曾为丰田等轿车厂商做过5.9G的DSRC车联网。车路协同在美国，日本都很早就提出过。90年代，日本提出全自动化高速公路。1999年，美国在5.9G频率上划出了75M的带宽，可用于才智交通运用，这是个免费频段，只需用于智能交通。由于美日的基础设施的不健全，该技能一向没有落地。几经推延，现在新车的强制装置是在2023年左右。
现在，在我国做车联网，马潍以为，不会重蹈美日的覆辙。首要，我国的高速公路都很新，路两边现已预埋了光纤，可以改构成超级信息走廊；其次，我国政府有才干，也有动力在基础建设上大手笔投入。长沙当地领导告知希迪智驾：车能走到智能化的哪一步？是企业之间自由竞赛的成果，我也帮不了，可是路途，我可以打造一个智能驾驭友爱的环境，让智能驾驭企业更早享受到自动化高速公路便当，推进智能驾驭的落地。
据悉，2019年9月26号，长沙已首先注册两个一百公里的才智公路：100公里的高速和100公里的城市路途，是国内最大规划的才智路途布置。第三个要害是智能驾驭，自动安全的开展，也可业补偿车路协同中无线电链路的软肋：歹意搅扰问题。今日的车联网远不仅仅是一个通讯的问题，而是智能驾驭走出驾驭仓，落地到路上的问题。
在“路和车谁先谁后”的问题上，希迪智驾挑选前者。他们乃至提出了如下等式：车上L4+车下（路侧）L4= L5，或许车上L3+车下L3=L4。
智能网联路途办理体系CRSS（测验）
3、大兵团作战
2017年建立至今，希迪智驾一向在集合车路协同+智能驾驭这条技能途径。智能驾驭需求大兵团作战才干完结。“其时，咱们的判别是造车工业链又深又宽，牵扯的面十分广，你想靠招几个能人豪杰，打一个擂台，必定搞不定。一开端上，咱们就提出了三年500人的方案。现在，希迪智驾现已有300人了。”
怎样安排300人的大兵团，“你不能将他们一股脑地，都安排做感知和规划算法吧？”怎样做？经过解耦、降维的办法来做进步功率
为了更好地阐明降维，马潍说到了大芬村画画、福特造轿车的比方。大芬村把名画变成分解为若干个人的小使命，福特把高档匠人的手工变成流水线作业。降维的进程是化难为繁的进程，是把一个难题变成若干繁琐问题的进程。
而解耦，解开耦合。马潍将智能驾驭分解为是三个方面：智能驾驭、车路协同和智能节能（比方上文说到的电动挂、冷链车等）。其间，智能驾驭是主攻，车路协同和节能物流是左右侧翼。
“这三方向一同进攻自动驾驭的城池。无论是谁先打进去，大部队都可以跟进。希迪智驾可以跟着车路协同进到自动驾驭，也可以跟着节能挂车进入到自动驾驭。当然，咱们也可以正面强攻。多重冲击，屡次迭代，在空间、时刻上都有屡次挑选。”
解耦、降维的长处和缺陷相同显着。曾有人评希迪智驾这种做法：比较散，不行集合。
马潍把批判和赞扬都听进去了。在资源上，希迪智驾确保主攻方向的弹药满意，自主开发。在两个侧翼，希迪智驾选用了外部协作的办法，“找一些供货商、代工定制，借用一些外部资源，咱们没有悉数都做，不或许一个螺丝钉、一个螺丝钉得拧。其实在马潍看来这三个方向是密切相关的，构成犄角之势，一旦这三个方面碰撞出化学反响，就会构成巨大的爆发力，完结希迪智驾的战略打破。”
在人的办理上，各种办理办法、各种东西比方灵敏开发，OKR等都在运用。不过马潍着重，经过解耦，主攻、左右侧翼各成闭环，独立作战。乃至，主攻团队也被解耦成两个方向，，两个团队：一个团队早年往后打，和其他自动驾驭公司相同，担任算法、渠道、改造车等，另一个团队从后往前打，想的是车规产品怎样落地。
马潍想经过解耦、降维将大团队的每个人的功率和执行力，尽或许地扩大。
他期望，希迪智驾的功率高过竞赛对手，“只需功率高了，哪怕高一点，快半步。关于任何商场不确定、任何技能危险，咱们都可以比他人新近一步处理。这是要害。由于，未来是不行预知的，现在许多判别看起来如同对，但未来纷歧定是对的。错了怎样办？假如你可以比他人反响快，功率高，那就够了。”
小步快跑，快速闭环
在谋划希迪智驾进程中，马潍和李泽湘教沙盘推演的时分，也考虑到假如技能途径选错了，怎样办？
在马潍作业生涯里，也碰到过相似情境。在2G向3G更新换代时，许多人曾纠结芯片选用WCDMA仍是TD-SCDMA？他告知黑智，“押宝押一个5年后的东西，有极大不确定性。由于五年中，或许呈现任何变故，你有或许打偏、跑靶。”
怎样不打偏、不跑靶？节奏。
“你到底是三步到那，仍是十步到那？假如节奏错了，就十分难了。”大多数创业者都能看准方向，但不简单把握节奏，总期望依照既定的方案行进。如，依照线性规划的办法找到最佳途径。
“你可以得出一个最优解，可是它的价值函数是变的。每天都在变。它是动态的。
所以，咱们都用动态规划来做优化，走一步看一步，然后决议怎样做。成果纷歧定是整体最优，但可以确保是可以快速完结的。创业者往往期望找到一个办法，一步或许三步到好。也有的创业者期望步步都是正确的。我以为是不易做到的，不确定性十分大。怎样办？步幅要略微小一些一些，可是太小，也不行。由于太小就overhead，太大了。”
希迪智驾选用的是四次迭代，中心是闭环。“小步快跑，你要敏捷闭环，每一点都要闭环。不要变成盲目试错。每一次都要闭环。所谓闭环，便是有总结、有进步。一定要走通这一圈。你别做到一半，推倒重来，或许由于有更好的算法，再搞一圈。
详细来说，希迪智驾四次迭代的心得是：
榜首次迭代，单点打破，快速闭环。不论做什么主意，一定要快速落地验证，哪怕它很简单，功用也不彻底；第2次闭环是完好性闭环。要尽或许地、诲人不倦地添加功用，要把功用加全。完好性闭环之后，产品或许很笨、很大，但至少是个作业的东西。切忌功用不完好时，就开端做简化；
第三次闭环是，优化功能闭环。删繁就简，把运算量降下来。第四次闭环是可靠性、质量上的闭环。这个进程是修修补补的进程，许多Corner case需求在这个进程中处理。切忌碰到问题，挑选躲避，寄期望于推倒重来。由于相同的问题又会在其他当地以不同的办法呈现。
“咱们的四次闭环，榜首次简，二次繁，三次简，第四次繁，简繁简繁两次。最怕的便是没有闭环，退回去重来，老是在原地踏步，不能往前走。办法是有的，经都是相同，看你怎样念。有人把握了变成艺术了，若把握不了，就很呆板教条。”
上文说到，矿山和干线是希迪智驾现在落地的两个首要范畴。那么，在四次闭环的办法论指导下，在这两个范畴，希迪智驾是怎样落地一个产品的？希迪智驾是怎样走完从产品到产品的闭环的？
在答复这两个问题之前，马潍说到了希迪智驾的哲学观。榜首，以人为本的自动驾驭。
注重数据，但不迷信数据。马潍以为，“用深度学习、靠数据迫临百分之百的或许性途径，是不太实际的事。像谷歌砸了这么多钱，迫临了11年，还没彻底落地。在城市揭露路途把司机从车里移出来，是一个绵长的进程，有极大的不确定性。”在他看来，自动驾驭的最终0.1%、0.01% 是十分难以迫临的，是个长尾。由于情况十分复杂，许多情形不行预知。
他让黑智想象一个情形：一个小城的路途很窄，路途两旁还停满了车。一个自动驾驭的车辆正在经过，它无法猜测一个小朋友会忽然窜出来捡球或许老奶奶向前迈了一步，呈现在路上。“许多东西是学不来的，彻底没有任何轨道可以猜测。” 据了解，近期，摩根斯坦利把Waymo估值调低40%，由于他们轻视了安全员车内逗留的时刻。
怎样办？用才智路途来处理，或短期内用小部分人力来处理，如，后台长途遥控驾驭，如，货车列队技能，头车有人，跟车无人。这就要说到到希迪智驾的另一个价值观：人车调和共存，不论前台仍是后台，在揭露路途上彻底脱离人，10年内还不太实际。马潍说，未来，无人驾驭必定会构成一部分人赋闲，但大面积的赋闲是不对的。“咱们国家有3000万个作业司机，美国货车司机工会很强壮。让他们都没有饭吃？这是不太或许发作的。”希迪智驾期望，无人驾驭可以改动司机的生计情况，“未来只需开五个小时，然后就很简单的生计，并且生计得很愉快。”
在希迪智驾的处理方案里，是以人为本，人和技能比肩而立，互相依托。上文说到的处理方案中，总可以看到人参与其间，并发挥作用。
在矿山，人工长途接收把最终1%彻底处理掉了。“尽管不是最理想，可是很显然关于进步出产功率，下降事端现已满意了，并且现已处理了无人化的问题了。否则的话，在矿山里，你弄一个车搞上个三年，收集许多数据，处理彻底自动驾驭的长尾问题，最终做到全自动无人驾驭，这不是最好的进入商场的办法。”
在干线物流，希迪智驾以为有人自动驾驭是比较实际的。“人只需在上头，人可以接收它，就不是无人驾驭。一同，人是职责主体。各方面界定的比较清楚。法规不用打破，就可以较快落地。
在这两个场景下，前面也说到了详细的落地产品——无人矿卡和智能重卡。它们是一种新业态，希迪智驾需求和物流公司、主机厂、矿山拥有方协作，融入他们的运营调度渠道。
据了解，大型的物流车队所用的货车一般都是定制的。比方在定制化的进程中，希迪智驾可以将新技能一点一点地浸透进去。“比方说我把液力减速换成挂车的电磁减速器。由于即使电磁减速器不作业，作为助力体系，对整体动力体系影响不大。
未来，希迪智驾期望，L4智能量产价格可以控制在20万元左右。关于特定场景的无人驾驭，这个价值是有满意吸引力的。但对有人自动驾驭，现在客户的等待价格是5万元。希迪智驾还能降多少？马潍举了一个激光雷达的比方，2018年，激光雷达十几万。2019年，Livox的激光雷达只卖699美元。不过，马潍不想经过价格战或许补助的办法，抢商场。
现在，希迪智驾正在用一种办法论，可以在深嵌入式的渠道中把有用算力进步许多倍，“咱们的方针是高十倍”，“这样的话，咱们就可以用廉价十倍的处理器来完结咱们想要完结的作业。”马潍告知黑智，一年半前，一个希迪智驾的博士在一块5000块的处理器上完结了百度阿波罗1.5开源。其时，业界用的还都是单价5-10 万元的处理器。
“gap，有必要要经过立异、构思来满意。假如不能直接满意，那就直接满意。”“咱们面对一个技能大革命，大革命的空间满意让咱们买单，可是，是靠新办法和新技能来获取，不是靠拼价钱。
预订制、规划化与容错机制
詹姆斯·卡斯，在《有限与无限的游戏》的开篇，写道：“世上至少有两种游戏。一种可称为有限游戏，另一种为无限游戏。有限游戏以取胜为意图，而无限游戏以连续游戏为意图。”
马潍，或以为自动驾驭是有限游戏，而非无限游戏。作为一个务实的实际主义者，就像本文前面说到的，他以为自动驾驭在现在仍是有许多商机的。
希迪智驾股权架构图（来历：天眼查）
现在，希迪智驾还没有彻底盈余。尽管，它已在榜首年营收已达3000万元。智能驾驭引进软件和算法复杂度忽然进步十倍，主机厂和Tier1都遇到巨大应战。“它们之间的距离越拉越宽。希迪智驾具有强壮的软件和算法开发才干，可以变成一个虚拟的主机厂，可以经过定制的办法、代工的办法来做。”
现在，最为要害的是协作同伴信不信希迪智驾可以做这件事。
不信的人，质疑的主机厂或许Tier1，觉得希迪智驾的体量小。他们或许会想，体量这么小的草创公司能做那么革命性的作业？
信任的主机厂或许Tier1，看中的是希迪智驾的实力和功率。“现在，和希迪智驾协作的同伴，仍是垂青咱们的产品。他们觉得咱们的产品做的好。关于他们来讲，不或许打造高效软件算法团队，跟希迪智驾一同能快速进入智能驾驭，何乐而不为？”
在现有办法基础上，马潍也规划了容错机制，以应对未来不行避免的过错。
用功率为过错买单，为过错争取时刻和空间。“相同的过错，咱们和竞赛对手全都犯了，可是咱们纠正的速度比对手跑快半步，咱们就可以取胜，也不需求跑快那么多。”而功率靠安排、靠办法。上文说到的解耦降维等都是为了功率。
主攻和两边翼也是容错机制之一。
“实际上，车上有许多东西，纷歧定是完好的无人驾驭或许是自动驾驭。除了它们，挂、箱、拖也是机会点。为什么咱们做整车？挂、箱、拖都考虑。咱们以为真实的机会是在结合部。挂车可以包打天下，任何车头都可以接。头可以拉任何挂，箱也可以挂上任何挂。都没错。可是问题是你丧失了结合部。咱们以为定制化便是个结合部，挑选不同的箱，挑选不同的挂以及中心的耦合信号，使得智能化得以完结。
彻底脱离，搞单打一，可不或许？或许。但你的优势不显着。咱们以为要打赢商场，一定是一个定制化、深化切开的。尽管希迪智驾小一点，可是挂、箱、拖凑在一同，就能构成巨大的竞赛优势。”
马潍告知黑智，“一辆车连车带挂怎样也得一百多万。一千辆，便是十个亿；1万辆便是百亿。而现在出产上1万辆的主机厂仍是有不少的。产能20万辆、10万辆的主机厂也有。假如咱们可以到达1000辆、10000辆，就现已十分成功了。咱们也就有了满意多的才干对业界产生影响，取得更多的资源。”
但定制化和规划化有其天然的对立。假如到了希迪智驾的营收规划期，定制化能否跟不上功率？这或许是马潍在接下来的探究中需求答复的。这也是一切的改装车办法无法逃避的一点。