《我们来了》原名《偶像来了第二季》，节目组通过发布更名征集活动，最终在网友们的集思广益下，节目确定正式更名为《我们来了》。
“我们”的范围相对于“偶像”一词，受众范围更大，不限于粉丝与偶像之间的垂直受众，而是将节目的受众范围拓展到社会各界人群，寻求全社会的话题共鸣，将“偶像”层面拓展到社会大众的日常生活中，借偶像之名塑造社会中的全民偶像。《我们来了》致力于让明星褪去偶像光环，在节目中展现真人的生活。
偶像来了第三季名单曝光！偶像来了为何改名我们来了？湖南卫视《偶像来了》已经更名为《我们来了》，前两季的明星阵容也是很强大，在第一季中就请来来了女神林青霞，另外节目还请来了朱茵，蔡少芬，还有一直都特别受欢迎的赵丽颖以及娜扎，宁静，杨钰莹等。
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网传本年《偶像来了》第三季的嘉宾分别为：潘迎紫、李嘉欣、邱淑贞、唐嫣、齐豫、金海心 、陈冲、张子枫、林允、谢娜 。
我们来了第一季节目共12期，节目主持人是何炅、汪涵，十位固定嘉宾是林青霞、杨钰莹、朱茵、宁静、蔡少芬、谢娜、赵丽颖、张含韵、古力娜扎、欧阳娜娜。我们来了第二季节目共12期，由汪涵、袁弘担任队长，赵雅芝、刘嘉玲、莫文蔚、陈乔恩、江一燕、谢娜、徐娇、奚梦瑶等明星组成固定嘉宾。